ICP内装电路加速度计，采用传统的中心压缩和三角剪切加速度计外加内装电路，使原有的高阻抗输出转化为低阻抗输出，从而简化了必须配接电荷放大器输出的方式，可通过恒流源达到远距离输出。
中心压缩式加速度计可实现较宽频带的信号采集。三角剪切式加速度计可最大限度减小环境对信号的干扰。
| 型号 | YDI-12 | YDI-36 | YDI-37 | YDI-5 |
| 灵敏度(mv/ms-2) | 10 5 | 10 5 | 10 5 | 0.4～0.5 |
| 频率范围(Hz±1dB) | 10kHz | 10kHz | 10kHz | 10kHz |
| 最大可测加速度（ms-2） | 500 1K | 500 1K | 500 1K | 10K |
| 最大横向灵敏度（≤%） | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 工作温度（℃） | -50～125 | -50～125 | -50～125 | -50～125 |
| 安装螺纹 | M5 | M5 | M5 | M5 |
| 外形尺寸（mm六方对边高） | 17×24 | 17×25 | 17×29 | 11×21 |
| 输出形式及结构特点 | 侧出 中心压缩 | 侧出 三角剪切式 | 顶出 三角剪切 | 顶出 周边压缩 |
| 恒流源供电电压（VDC） | （18V～30V）；24V | （18V～30V）；24V | （18V～30V）；24V | （18V～30V）；24V |
YDI系列加速度计现有两类，一类通用检测加速度计（如YDI-11、12、36、37）；另一类为特殊监视用加速度计（如YDIG-1）还可根据用户的特殊需要设计开发其他类型的加速度计。